LLM을 활용하는 DIY 매니퓰레이터 만들기!!!

드디어 기다리던 탄소섬유파이프가 도착했습니다. 준비한 모터가 딱 알맞게 들어가는 규격!!!! 와우~

(카본 섬유에 에폭시를 붓질하여 직접 동체를 만드려던 시도는 고약한 냄새와 함께...ㅜㅜ)

너무 딱 맞는 사이즈라 후처리가 꽤 수월할 것 같습니다.

 

하드웨어를 구성하고 얼른 도전해봐야겠습니다. LLM을 이용한 로봇 제어~ 빠이팅!!

 

 

모터구동

https://github.com/2384447291/LK_Motor_driver/tree/main