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About Tesla's Optimus robot카테고리 없음 2023. 12. 31. 07:49
요즘은 로봇을 만들기 위한 공부를 계속하고 있습니다.
올해 목표는 ROS를 활용하여 인공지능기술이 적용된 실용 로봇 만들기 입니다.
부산에 계신 분이라면 새해를 맞아 https://omoffmix.com/event/291010 스터디를 추천합니다.
갑자기 테슬라에서 만들고 있는 옵터머스에 대해 궁금해졌습니다.
아직 제대로 된 자료를 못찾았지만 로봇의 메인, BotBrain이 지닌 연산성능 275TOPS를 보니 jetson AGX ORIN을 사용하고 있을 것 같습니다.
https://youtu.be/OMTmDxeK6LY?si=kJnuATA5ZFG1Xz47
아래는 관련 블로그를 기계 번역한 내용입니다.
Tesla 로봇: 뉴스, 소문 및 예상 가격, 출시일 및 사양
네, 진짜예요. 20,000달러짜리 Tesla 로봇의 프로토타입은 다음과 같습니다. 작성자:
Tim
Fisher 2023년 9월 25일Tesla CEO Elon Musk는 Optimus라는 휴머노이드 로봇이 개발 중이며 궁극적으로 "인간이 원하지 않는 모든 것"을 수행할 수 있다는 목표를 확인했습니다. 비현실적으로 보일 수도 있지만 로봇의 프로토타입이 이미 공개되었습니다.
Tesla 로봇은 언제 출시됩니까?
Tesla Bot은 Tesla의 AI Day 2021 에서 처음 발표되었으며, 프로토타입(Musk가 "거친 개발 로봇"이라고 부르는 것, 아래 그림 참조)은 AI Day 2022 에서 9월 30일에 공개되었습니다 . "반복적이거나 지루한" 작업을 수행하기 위해 로봇을 마음대로 사용할 수 있다는 것이 이상하게 들리겠지만 , 이는 회사가 작업하고 있는 실제 제품입니다.
이것이 그들이 투자하기로 약속한 것 중 하나는 그들이 그것을 만드는 데 적극적으로 도움을 찾고 있다는 것입니다. Tesla 웹사이트에서 엔지니어, 관리자, 건축가 등이 Optimus 팀에서 일할 수 있는 여러 구인 목록을 찾았 기 때문에 Tesla Phone 및 기타 아이디어가 개념으로 남아 있는 것과는 달리 이것은 실제로 고려 중인 프로젝트로 보입니다.
언젠가 Tesla 로봇이 실제로 출시될 것이라고 가정하더라도
, 언제가 될지는 아직 알 수 없습니다. 머스크와 로봇 뒤에 있는 팀은 로봇에 생명을 불어넣는 데 관심이 있나요? 그렇게 보입니다. 하지만 그렇더라도 실제 출시에 대한 기대치를 관리하는 것이 중요합니다.
원대한 아이디어를 가진 많은 회사와 마찬가지로 Tesla는 출시 날짜를 늦추고 정말 멋진 제품이 곧 출시될 것처럼 보이게 만든 이력이 있습니다. 이에 대한 한 가지 예는 2015년에 광고된 Tesla 스네이크 충전기 입니다 . 몇 년이 지난 후에도 머스크는 여전히 언젠가는 보게 될 것이라고 말하고 있습니다 .
그러나 이것이 의미하는 바가 있다면 머스크는 옵티머스의 첫 번째 버전 생산이 2023년에 시작될 것으로 기대한다고 기록에 나와 있습니다 . 그는 장기적으로 로봇이 "자동차보다 더 가치가 있을 것"이라고 말했습니다. 언젠가 우리 집으로 옮겨지기 전에 생산 라인을 지원하고 궁극적으로 노동력 부족을 돕는 공장 제품으로 시작될 것입니다.
Lifewire의 출시일 추정
AI Day 2022에서는 옵티머스 프로토타입이 처음으로 공개됐다. 가까운 미래에 공장에서의 로봇 지원이 가능해질 가능성이 있지만, 로봇이 주거용 환경에서 사용될 준비가 되어 있는지 의심스럽습니다.Tesla 로봇 가격 소문
2022년 AI 데이에서 일론 머스크는 "자동차 가격보다 훨씬 저렴할 것으로 예상된다"며 "아마도 2만 달러 미만"이라고 추측했다.적어도 첫 번째 모델의 경우 이는 합리적으로 들립니다. 비록 사소한 작업이라 할지라도 스스로
무엇이든 스스로 수행하도록 만들어진 로봇에는 분명히 엄청난 가격표가 붙을 것입니다.
변형이 있는 경우(있을 경우) 선택하는 모델에 따라 약간의 변동이 있는 것을 볼 수 있습니다. 임대 옵션이 표시될 수도 있습니다.
Elon Musk는 심지어 가격이 미래에 하락할 것이라고 제안했습니다
.
아마도 10년도 채 안 되어 사람들은 부모님을 위한 생일 선물로 로봇을 살 수 있게 될 것입니다.
테슬라
사전 주문 정보
Tesla Bot의 사전 주문에 대해 이야기하기에는 너무 이르지만, 그 때가 오면 여기에 해당 세부 정보를 제공하도록 하겠습니다.
Tesla 로봇 특징
엘론 머스크(Elon Musk)는 이 로봇이 친숙할 것이며 "위험하고 반복적이며 지루한 작업"을 제거하는 데 사용될 수 있다고 말했습니다. 내가 찾은 일자리 제안 중 일부에는 로봇이 제조/물류 작업을 자동화할 것이라고 나와 있지만 머스크는 가정 사용자를 위한 두 번째 사용 사례를 제공했는데, 여기서 식료품을 집는 데 사용할 수 있습니다.
테슬라
몇 가지 예를 더 생각해 볼 수 있습니다. 사무실에서 사용한다면 휴게실에서 회의에 커피를 가져와 보조원이 다른 의미 있는 작업을 수행할 수 있을 것입니다. 또는 보관소에 종이 묶음이 있는 경우 Tesla 로봇이 이를 올바른 프린터에 배포하는 일을 담당할 수 있습니다.머스크가 중국 사이버 공간 관리국(Cyberspace Administration of China) 간행물 에서 더 나은 미래를 위한 기술에 대한 믿음(Bebeling in technology for a better future ) 에서 제안한 것처럼 집에서 사용하면 마당은 물론 조부모님까지 보호할 수 있습니다 .
Tesla Bot은 처음에는 반복적이고 지루하며 위험한 작업에서 사람을 대체하도록 배치되었습니다. 그러나 비전은 요리, 잔디 깎기, 노인 돌보기 등 수백만 가구에 봉사하는 것입니다.
Tesla Bot은 당신이 스스로 하고 싶지 않은 노동을 해방시켜 줍니다. 우리는 이미 모든 종류의 작업(예: 차량, 식기 세척기, 지게차)을 수행하는 데 도움이 되는 기계를 보유하고 있으므로 실제로 성공할 수 있는 분야는 AI를 사용할 때입니다. 이렇게 하면 수행해야 할 작업을 학습하고 인식한 다음 마지막 단계 작업(무언가를 사러 매장으로 운전하기, 식기세척기에 넣기 등)을 완료하여 작업을 수행할 수 있습니다.Tesla의 이 영상(2023년 5월) 에서는 로봇에서 사용할 수 있는 인간 훈련 AI를 볼 수 있습니다. 또한 Tesla Bot이 객체를 정렬하고 필요한 경우 수정하는 모습을 볼 수 있는 2023년 11월의 이 동영상도 확인하세요.
물론 이러한 것 중 상당수는 의심할 여지없이
몇 년이
걸릴 것입니다. 가장 최근 데모에서 볼 수 있는 Optimus 버전은 요청 시 물건을 움직일 수 있는 반 인간처럼 보이는 기계입니다. 어쩌면 언젠가 차고에서 만나 구입한 모든 식료품을 가져오는 데 도움을 줄 수 있을 만큼 유용할 수도 있지만, 처음에는 공장 소유자의 자산으로 시작될 것입니다.
2030년까지 Tesla가 수요를 따라잡기 위해 약 500,000명의 직원을 고용해야 할 것으로 추정합니다. Tesla 로봇은 비용을 절감하고 인력을 늘리려는 회사의 노력일 수 있습니다.
힘든 노동 시장과 추가 성장을 달성하기 위한 근로자에 대한 높은 수요가 결합되어 Tesla는 값비싼 한계 직원이 줄을 서게 되는 어려운 상황에 처하게 됩니다. 노동조합의 역할을 포함한 노동 인플레이션의 장기적인 추세도 고려할 수 있습니다. Optimus는 이러한 우려 중 일부를 완화함으로써 Tesla의 장기적인 열망과 매우 깔끔하게 일치할 수 있습니다.
Tesla의 로봇 활용은 아마도 창고, 공장, 주택에만 국한되지 않을 것입니다. 우주에서 인류의 미래에 대한 머스크의 관심으로 인해 옵티머스가 화성 건설에 대한 꿈을 이루기 위해 ET 거주자로 선정되어도 놀라지 않을 것입니다 . 이는 그가 "화성(그리고 달)의 생명을 연장하기 위해 고안된 " 스타쉽 프로그램과 일치한다 .
머스크는 “옵티머스는 궁극적으로 자동차 사업, FSD보다 더 가치가 있을 것”이라고 말했다.
Tesla 로봇 사양 및 하드웨어
두 발로 걷고 이론적으로 성인(최대 150파운드)을 태울 수 있는 인간 크기의 로봇을 구입하도록 누군가를 설득하려면 실제로 친근감이라는 아이디어를 팔아야 합니다. 머스크는 "그것으로부터 도망칠 수 있고" "아마도 그것을 압도할 수 있도록" 만들어졌다고 말합니다.안전을 위해 Tesla CEO는 원격으로 업데이트할 수 없는 현지화된 칩을 로봇에 탑재하는 것이 중요하다고 말합니다. 그리고 "이것이 디스토피아적인 상황이 되지 않도록" 주의하기 위해 그는 현재 하고 있는 일을 중단하라고 말하는 사람의 말을 따르기를 원합니다.
테슬라로봇의 최대 속도는 5MPH이며 높이는 173cm(5'8인치), 무게는 57kg(125파운드), 운반 용량은 45파운드입니다.그러나 다른 컨셉이나 프로토타입과 마찬가지로 이러한 사양도 크게 바뀔 수 있습니다. 다양한 크기로 나올 수도 있고, 300파운드의 데드리프트와 10MPH의 속도로 걸을 수 있는 맞춤형 Tesla Bot을 구입할 수도 있습니다. Tesla나 Musk는 그 중 어느 것도 논의한 적이 없지만 가능성의 영역을 벗어난 것은 아닙니다.AI Day 2022에서는 생산에 가장 가까운 Optimus 버전이 무대에 선보였습니다.
테슬라Tesla Bot의 얼굴에는 정보를 표시하는 화면이 있는데, 이는 아마도 말하기를 대체하는 것으로 추정됩니다. 그러나 Tesla 자동차처럼 눈 대신 주변 환경을 이해하는 데 사용되는 8개의 "자동 조종 장치 카메라"가 있습니다. 가슴 안에는 Wi-Fi와 LTE를 포함하여 로봇의 모든 움직임을 지원하는 완전 자율 주행(FSD) 컴퓨터가 들어 있습니다.
테슬라실제로 멀티캠 비디오 신경망, 신경망 계획, 자동 라벨링 등 Tesla 자동차에 사용되는 다른 도구도 이 로봇에서 사용됩니다. 머스크는 자동차를 위한 동일한 자동 조종 장치/AI 팀 구축 기술이 Optimus에서도 작동하고 있다고 말했습니다 .
공개된 다른 사양으로는 오디오 지원, 하드웨어 수준 보안, 2.3kWh 배터리 팩, 11자유도의 손(사람의 손의 자유도는 27도) 등이 있습니다.
테슬라
Tesla 로봇에 관한 최신 뉴스
Lifewire에서 더 스마트하고 연결된 뉴스를 얻을 수 있지만, 특히 Tesla Bot에 관해 제가 찾은 다른 관련 이야기와 소문은 다음과 같습니다.
https://m.blog.naver.com/PostView.naver?blogId=nickykim156423&logNo=222795594565&navType=by
글로벌 빅테크 기업들의 “AI & Robot” 개발 현황 및 전망 (ft. Tesla, nvidia, 삼성, 현대 네이버랩스
자본 시장이 크게 흔들리고 있습니다. 특히 걷잡을 수 없이 오르는 물가와 이를 통제하기 위한 각국 중앙은...
blog.naver.com
Tesla의 Optimus 로봇 두뇌에 대해 로봇 공학 하드웨어 및 소프트웨어 컴퓨터 아키텍처 관점(20221005)
Optimus 로봇은 새로운 것은 아니지만 그 뒤에 있는 팀은 "그들의 두뇌"가 휴머노이드를 정복하는 열쇠라고 믿습니다. 이 기사에서는 하드웨어 및 소프트웨어 컴퓨터 아키텍처에 대한 공개 정보와 그 이면의 발전 과정을 자세히 살펴봅니다. Optimus의 최신 "Bot Brain"과 비교할 때 기존 오픈 소스 소프트웨어 및 하드웨어 대안은 휴머노이드 로봇 구축을 위한 훨씬 더 매력적인 출발점을 제시합니다. 특히 로봇 운영 체제(ROS)는 소프트웨어 개발에서 수백 년의 엔지니어링 시간을 절약할 수 있으며 로봇 처리 장치 하드웨어는 Tesla의 "봇 브레인"의 7.5배 AI 성능 기능을 제공합니다. Tesla는 소프트웨어와 하드웨어의 바퀴를 재발명하는 대신 로봇공학 커뮤니티 트렌드에 동참하고 기여하는 데 많은 좋은 일을 할 수 있습니다.
지난 며칠 동안 Tesla는 로봇공학에 대한 논의를 주도하고 있는 것 같습니다. 주요 주제는 Tesla의 최신 로봇인 휴머노이드 프로토타입인 Optimus입니다. 다른 영역의 동료들이 로봇 공학 분야에서 우리의 작업을 알아채는 것은 흥미로운 일이지만, 특정 주장이 우리 분야에 얼마나 해를 끼치고 거짓되고 비현실적인 기대를 보내는지 보는 것도 다소 실망스럽습니다. 다른 사람들은 이미 이에 대해 글을 썼습니다. [1] [2] .
Tesla의 관련 메시지 중 하나는 그들의 "로봇 두뇌"가 어떻게든 기존 기술을 능가하고 로봇이 현실 세계와 더 잘 상호 작용하도록 도울 것이라는 것입니다. 강연 에서 Tesla 대표는 다음과 같이 주장했습니다.
- 좋든 나쁘든, Tesla Bot은 정확히 우리가 기대했던 것입니다 Tesla는 새로운 휴머노이드 로봇 프로토타입으로 독특하고 인상적인 어떤 것도 보여주지 못했습니다 https://spectrum.ieee.org/tesla-optimus-robot ↩︎
- 로봇 전문가들이 Tesla의 Optimus 로봇에 대해 어떻게 생각합니까? 업계 및 학계의 로봇 공학자들이 Tesla의 새로운 휴머노이드에 대한 관점을 공유합니다 https://spectrum.ieee.org/robotics-experts-tesla-bot-optimus ↩︎
Tesla : 여러분 모두 매우 인상적인 휴머노이드 로봇 시연을 보셨을 겁니다. 정말 훌륭하지만, 그들이 놓치고 있는 것은 무엇입니까? 그들에게는 뇌가 없습니다. 스스로 세상을 탐색할 지능이 없습니다.
로봇 두뇌에 관한 것이므로 하드웨어 및 소프트웨어 컴퓨터 아키텍처 관점에서 사물을 살펴보고
로봇 두뇌를 구축하기 위해 우리가 후원하는 공개 프로젝트 중 하나인 로봇 처리 장치 와 어떻게 비교되는지 살펴보겠습니다 .
1x Tesla SOC( 왼쪽
)와 CPU, FPGA 및 GPU를 포함하고 로봇 운영 체제(ROS)를 효율적으로 매핑하여 최고의 성능을 발휘하는 로봇별 처리 장치인 로봇 처리 장치( 오른쪽 ) 를 갖춘 Tesla의 봇 브레인 . 로봇 처리 장치는 Tesla의 "Brain Bot"보다 7.5배 향상된 AI 성능을 제공합니다.
하드웨어 관점 에서 본 옵티머스의 로봇 두뇌
로봇의 컴퓨터 아키텍처를 고려할 때 로봇은 본질적으로 결정론적 기계라는 사실을 고려해야 합니다 . 계산 시 마감 시간을 맞추는 것(실시간)이 가장 중요한 기능입니다 . 작업의 시작과 완료 사이의 시간(대기 시간), 주어진 시간에 수행된 총 작업량(대역폭 또는 처리량) 또는 작업이 정확히 동일한 시간에 발생하는 등 로봇 계산을 설계하는 동안 다른 특성도 관련성이 있습니다. 기간, 매번(결정론).
2021년 옵티머스의 두뇌 : 테슬라의 FSD
첫 번째 프레젠테이션(
)에서 Tesla는 Optimus가 FSD(완전 자율 구동 컴퓨터) 하드웨어, 아마도 HW 3.0 [1] 을 기반으로 구축하여 새로운 Tesla SOC [2] 를 도입할 것이라고 주장했습니다 . 결국 다양한 유형의 로봇을 제작하려면 상당히 다른 하드웨어와 아키텍처가 필요한 경우가 많기 때문에 이는 우리 중 많은 사람들에게 놀라운 일이었습니다.
다양한 유형의 로봇을 제작하려면 상당히 다른 하드웨어와 아키텍처가 필요한 경우가 많습니다.
- Tesla Autopilot, https://en.wikipedia.org/wiki/Tesla_Autopilot#Hardware_3 ↩︎
- Tesla SOC 또는 FSD 칩 https://en.wikichip.org/wiki/tesla_(car_company)/fsd_chip ↩︎
Tesla의 완전 자율 주행 컴퓨터(FSD) - HW 3.0Tesla의 FSD(HW 3.0)는 유능한 휴머노이드 로봇에서 찾을 수 있는 센서와 액추에이터를 구동하는 데 적합하지 않은 것 같습니다. 엔지니어링 팀은 이를 확실히 인정하고 소위 "봇 브레인(Bot Brain)"이라고 불리는 옵티머스의 새로운 두뇌를 제시했습니다.
2022 년 옵티머스의 브레인 : " 봇 브레인 " 진입 , 1x Tesla SOC
최근 프레젠테이션(
)에서 Tesla는 FSD에서 새로운 임베디드 장치로 약간 전환했습니다. FSD 하드웨어를 주장하는 대신 Optimus의 로봇 두뇌("봇 두뇌")는 이제 1x Tesla SOC를 기반으로 하며 아마도 모든 센서와 액추에이터를 구동하기 위해 추가 I/O를 노출할 것입니다.
1x Tesla SOC를 갖춘 Tesla의 "Bot Brain"입니다.공개된 정보가 많지 않기 때문에 위의 설명 중 대부분은 Tesla SOC 사양을 기반으로 한 추측입니다. 분명한 관찰은 Tesla의 SOC를 2개가 아닌 1개 사용함으로써 컴퓨팅 성능이 축소되고 전력이 감소한다는 것입니다.첫 해 동안 로봇 두뇌 하드웨어가 겪은 변화를 살펴보면, 가까운 시일 내에 이러한 변화를 더 많이 보게 될 가능성이 높습니다. 결국 Tesla는 휴머노이드를 만들기 위해 해야 할 학습이 많으며 기계 학습이 로봇 제작에 약속했던
만능 무기가 아닐 수도 있다는 사실을 빠르게
깨닫고 있습니다(예: 최신 이동 접근 방식에는 기계 학습이 사용되지 않지만 오히려 참조 컨트롤러를 사용한 궤적 최적화).소프트웨어는 오늘날 우리 대부분이 로봇 공학에서 볼 수 있는 가장 큰 과제로 남아 있습니다.
소프트웨어 관점에서 본 옵티머스의 로봇 두뇌
로봇 동작은 일반적으로 계산 노드 사이, 물리적 네트워크(통신 버스)를 거쳐 기본 센서 및 액추에이터에 매핑되는 데이터 흐름을 포함하는 계산 그래프의 형태를 취합니다. 요즘 로봇을 위한 이러한 계산 그래프를 구축하는 데 널리 사용되는 선택은 로봇 운영 체제입니다. (ROS)는 로봇 애플리케이션 개발을 위한 프레임워크입니다. ROS를 사용하면 라이브러리, 통신 인프라, 드라이버 및 도구를 모두 함께 제공하여 계산 그래프를 구축하고 로봇 동작을 생성할 수 있습니다. 오늘날 실제 로봇을 구축하는 대부분의 회사는 ROS 또는 유사한 이벤트 중심 소프트웨어 프레임워크를 사용합니다. 따라서 ROS는 수백 개의 회사와 수천 명의 개발자가 매일 사용하는 로봇 공학의 공통 언어입니다. ROS 2는 ROS의 일부 과제를 해결하고 안정적인 로봇 시스템 구축에 따른 많은 문제를 해결하기 위해 처음부터 다시 설계되었습니다.
요즘 로봇을 위한 이러한 계산 그래프를 구축하기 위한 인기 있는 선택은 로봇 운영 체제(ROS)입니다.
ROS 2는 대부분의 실리콘 공급업체 솔루션이 지원하는 로봇 애플리케이션 개발을 위한 현대적이고 인기 있는 프레임워크를 제공하며, 각각 로봇 공학의 성능 벤치마킹을 단순화하는 다양한 로봇 기능을 구현하는 다양한 모듈 패키지를 제공합니다.Tesla는 ROS를 사용하지 않는 것 같습니다. 대신 자율주행차용으로 개발된 소프트웨어 구성요소를 사용해 이를 휴머노이드 로봇 영역에 이식하는 것으로 보인다. 이러한 의혹은 그들의 엔지니어링 팀이 무대에서 운동 , 모션 제어 및 상태 추정 또는 조작 에 대한 잘 알려진 기본 소프트웨어 측면을 설명하는 강연에서 설명된 접근 방식을 통해 더욱 확증됩니다 . 이는 그들이 이러한 많은 작업에 작동하는 것으로 알려진 기존 ROS 패키지를 활용하는 대신 실제로 휠을 재발명하고 기술을 다시 구현하고 있음을 암시합니다. 휴머노이드 로봇에 대해 아직 해결되지 않은 많은 소프트웨어 문제를 고려할 때 Tesla가 모든 것을 스스로 다시 구현하려고 하는 것은 실망스럽습니다. ROS와 해당 커뮤니티를 수용한다면 수백 년의 엔지니어링 시간을 활용하고 활동적이고 활기찬 커뮤니티와 조화를 이룰 수 있습니다. Tesla는 소프트웨어와 하드웨어의 바퀴를 재창조하는 대신 로봇 커뮤니티 트렌드에 합류하고 기여하는 데 많은 좋은 일을 할 수 있습니다.
Tesla가 모든 것을 스스로 재구현하려고 하는 모습은 실망스럽습니다. ROS와 해당 커뮤니티를 수용한다면 수백 년의 엔지니어링 시간을 활용하고 활동적이고 활기찬 커뮤니티와 조화를 이룰 수 있습니다. Tesla는 소프트웨어와 하드웨어의 바퀴를 재창조하는 대신 로봇 커뮤니티 트렌드에 합류하고 기여하는 데 많은 좋은 일을 할 수 있습니다.
로봇공학 설계자를 위한 ROS 전문 처리장치인 Robotic Processing Unit
Tesla 엔지니어가 고려할 수 있는 또 다른 프로젝트는
하드웨어 가속을 사용하고 로봇 공학 계산을 CPU, FPGA 및 GPU에 효율적으로 매핑하여 최고의 성능을 얻는 로봇별 처리 장치인 로봇 처리 장치입니다. 특히 하드웨어 가속 기능을 갖춘 로봇 운영체제(ROS 2) 개선에 특화돼 있다 .
하드웨어 가속은 로봇공학에 혁명을 일으킬 가능성이 있으며, 전력 효율성을 유지하면서 로봇 응답 시간을 가속화하여 새로운 애플리케이션을 가능하게 합니다. 그러나 가속 옵션의 다양성으로 인해 로봇 공학자는 각 작업에 적합한 계산 리소스를 선택하기가 어렵습니다.
ROS 계산에 특화된 로봇별 처리 장치인 로봇 처리 장치 . 16xCPU, GPU 및 FPGA가 특징입니다.
로봇별 계산 을 염두에 두고 제작된 장치인 로봇 처리 장치( RPU ) 는 AI 성능이 3.75배 또는 Tesla의 " Bot Brain "과 비교하면 7.5배입니다.
실시간 기능부터 주변 장치 및 전력 소비에 이르기까지 Tesla 로봇 두뇌의 컴퓨터 아키텍처는 압도적입니다. 소프트웨어나 하드웨어의 접근 방식 모두 "스스로 세상을 탐색할 수 있는 지능"을 제공할 준비가 되어 있지 않은 것 같습니다. 자동차도 아니고 휴머노이드도 아닙니다.